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齿条

 

 

下面是4个基础类型齿条。

斜齿
直齿
组合型齿条
圈齿条
斜齿右旋(19o 31' 42"),增加了负载能力,降低了运行噪音
齿侧垂直于齿条的长度方向。
齿条与直线导轨拼装好的组体。
齿条横断面为圆形,用衬套支撑。.
 
 
 
斜齿和直齿对比:斜齿齿条比直齿齿条有一些明显的优势,包括:
斜齿运行噪音小,特别是高速运行
斜齿比直齿有更高的接触率(有效的接触齿多),从而提高承载能力
斜齿齿条长度是整数,例如500.0毫米或1000.0毫米,更容易装配到机台上。而直齿齿条的长度多为圆周率的倍数,例如:502.65毫米或1005.31毫米
大多数情况下,成本与直齿齿条相同!

 提供4个种类,8个精度等级的齿条供您选择

 

齿条种类
齿条类型
精度等级:
节距误差
典型应用
斜齿
直齿:
基础型
感应淬火
DIN 10
< 0.200 mm/m
高负载,赌球网址:低精度
39-系列
27-系列
34-系列
软材
DIN 9
< 0.150 mm/m
轻载,中等精度
47-系列
25-系列
36-系列(不锈钢)
精密型
淬火&调质
DIN 8
< 0.100 mm/m
中等负载,中等精度
38-系列
33-系列
淬火&磨削
DIN 8
< 0.060 mm/m
高负载,高精度
39-系列
---
高精度型
淬火&磨削
DIN 7
< 0.052 mm/m
高负载,高精度
29-系列
---
DIN 6
< 0.036 mm/m
29-系列
28-系列
超高精度型
淬火&磨削
DIN 5
< 0.026 mm/m
高负载,超高精度
29-系列
---
DIN 3
< 0.012 mm/m
48-系列
46-系列
 
 
精度等级表示齿条齿的精度,从而影响齿轮齿条副的定位精度,间隙和噪声水平等。我们建议无论选用何种齿条,都要选用淬火磨削齿轮。
当谈到齿轮齿条的精度时,往往受三个因素影响:背隙,节距误差,齿的品质。
 
  背隙是齿轮齿条齿面之间的间隙量,将取决于选定的齿条,齿轮和齿条安装精度。可以通过我们的消息齿轮轴或双输出齿轮驱动系统来完全消除背隙。

  节距误差是指节距的理论值和实际值之间的差异。这取决于所选定的齿条品质,技术手册中GTf值。一些伺服系统可以通过激光干涉补偿该误差。如果要实现长行程的零累计节距误差请联系我们。

  齿的品质是指齿面的加工精度,影响驱动轴的运行精度,平滑性,背隙和噪音等级。软材齿条精度达到DIN9级。感应淬火齿条精度达到DIN10级是由于热处理工艺导致的变形。淬火调质齿条精度达到DIN8级。淬火&磨削齿条精度达到了DIN6级,由于对齿面精密研磨。至于更高精度的应用,必须应用高精密的热处理和磨削。

选择正确型号的齿轮齿条取决于很多因素,包括精度和负载的要求,设计的约束,成本等。有时会出现两套不同的齿条方案供选择,每套方案都有优点和缺点。


齿轮齿条的典型选择是基于峰值周期的力矩,通常发生在加速或是减速过程中。峰值力矩取决于被移动物体的质量,速度与时间曲线的周期,轴承的摩擦,其他作用在驱动轴上的力。

 

下表中显示的是各个模数齿条承受的最大切向力

 

齿轮/齿条模数
最大切向力等级 (N)*
淬火&磨削齿条
感应淬火齿条
调质齿条软材质齿条
模数 2.0
8446
6668
4446
模数 3.0
15114
12447
10224
模数 4.0
28894
23560
19115
模数 5.0
34228
31117
18670
模数 6.0
48897
44452
19559
模数 8.0
93349
71123
33784
模数10.0
137801
100017
40007
模数12.0
请联系我们!
*等级取决于与之相配的齿轮的大小和材料,是基于疲劳强度的;断裂强度要更高些。
 
 
选型时要考虑工作系数对评级的影响。
 
什么是模数?模数是公制的节距,与径节成倒数关系。例如模数=25.4/径节
 
关于应用和选型的问题,请联系我们或者填写选型申请。您的申请信息将由专门的工程师回复,他将给您最好的解决方案。

 
系列
类型
齿条描述
模数
齿的热处理
精度等级
25
直齿
软材 (无安装孔)
1, 1.5, 2, 2.5, 3
4, 5, 6, 8, 10
DIN 9
26
直齿
塑料(无安装孔)
1, 1.5, 2, 2.5, 3
-
DIN 10
27
直齿
感应淬火
(无安装孔)
1, 1.5, 2, 2.5, 3
4, 5, 6, 8, 10
感应淬火
DIN 10
28
直齿
淬火&磨削
2, 3, 4, 5, 6
8, 10, 12
渗碳
DIN 6
29
斜齿
淬火&磨削
2, 3, 4, 5, 6
8, 10, 12
渗碳
DIN 6
29a
斜齿
淬火&磨削
2, 3, 4
渗碳
DIN 5
29b
斜齿
淬火&磨削
2, 3, 4, 5
感应淬火
DIN 7
33
直齿
淬火&调质
2, 3, 4, 5
调质
DIN 8
34
直齿
感应淬火
2, 3, 4, 5, 6
8, 10, 12
感应淬火
DIN 10
35.0
直齿
圆截面&软材
1, 1.5, 2, 2.5
3, 4, 5
DIN 9
35.1
直齿
圆截面
淬火&调质
1, 1.5, 2, 3, 4
调质
DIN 7
36
直齿
不锈钢 (无安装孔)
1, 1.5, 2, 3
DIN 8
36.9
直齿
圆截面不锈钢
1, 1.5, 2, 3
DIN 8
37.0
直齿
软材 (无安装孔)
5 & 10 mm
圆周齿距
DIN 9
37.9
直齿
圆截面&软材
5 & 10 mm
圆周齿距
DIN 9
38
斜齿
淬火&调质
2, 3, 4, 5
调质
DIN 8
39
斜齿
感应淬火
2, 3, 4, 5, 6
8, 10, 12
感应淬火
DIN 10
39a
斜齿l
感应淬火
2, 3, 4, 5
感应淬火
DIN 10
46
直齿
淬火&磨削
5, 6, 8, 10, 12
感应淬火
DIN 3
47
斜齿
软材http://www.ustyre.com//pdf/ads_racks47.pdf
1.5, 2, 3, 4
5, 6, 8, 10
DIN 9
48
斜齿
淬火&磨削
5, 6, 8, 10, 12
感应淬火
DIN 3
49
直齿&
斜齿
齿条导轨组体
模数 2, 3, 4 &
5, 10 & 13.33 mm
圆周齿距
软材&
感应淬火
~DIN 6 & DIN 9

 

齿轮齿条应用到传动系统,其中润滑是最关键的。在齿面形成一层薄薄的油脂薄膜可以很好的保护齿面,因为金属和金属直接接触可能导致齿的损毁。


推荐使用ATLANTA自动润滑系统,该系统通过与齿轮或是齿条直接啮合的毛毡齿轮供油。使系统得到持续的润滑作用,延长了系统使用寿命,维护了齿轮系统的精度。

润滑系统
 
 

开放的传动方式,例如齿轮&齿条系统,润滑是非常必要的。油脂薄膜必须长时间覆盖在齿的接触面上,避免金属和金属直接接触,否则齿将很快损坏。


我们所有的齿轮&齿条的额定负载是基于充足的润滑的。如果齿面没有得到充足的润滑,负载能力和寿命都将降低。


手动润滑是不可靠和不一致的,并且将降低传动系统的使用寿命。我们强烈建议使用我们的自动润滑系统,它能准确的将油脂涂抹在齿条和齿轮的表面上。给齿的接触面提供连续的润滑,延长使用寿命,维护传动系统的精度。


尽管不推荐,但是我们的齿轮&齿条系统在无润滑的情况下是可以运行的。如果需要讨论无油运行的限制和担心,请联系我们。

 

 

 

给涂抹器提供润滑油脂,我们有一套全自动的装置,可以按照一定的速度供油脂。自动润滑油脂壶,有两个型号(125cc和475cc),这两个型号用干电池驱动。外接电源的自动润滑油脂壶也是可以提供的。


润滑器的流量控制由一个DIP开关控制,排空时间可以从一个月到十八个月之间调整。每日供油数量取决于齿轮的大小(模数)和线性速度(v),请参考下面的曲线。

 

 

例如:模数3.0的齿轮&齿条,运行速度是2米/秒,每日需要的润滑油脂计量是0.63cc。125cc的润滑器的DIP开关应设置为#5和#7,就能达到该流量。(#1~ #6开关调整流量,#7开关控制电源并使指示灯闪烁)


润滑器可以通过连接电缆与控制器同步运行,这样只有需要的时候才开始流出润滑油脂。同样也可以做到检测润滑油脂壶是否空了,提醒重新注油,或是更换。


在安装自动润滑系统时,润滑油壶应该低于涂抹器的位置,以避免由于重力作用多余的油脂流出。合理的装配式,将润滑油脂壶横置或颠倒装配,这样能避免不必要的油脂流出。如果不能这样,就需要装配一个单向阀在涂抹器的上游。

我们提供两种不同的润滑油脂涂抹器:毛刷和毛毡齿轮。尽管毛刷能装在齿轮啮合面附近,并能提供连续润滑,但是毛刷不能精确的将油脂涂抹在齿轮啮合面上。只有当毛毡齿轮不能应用的时候才考虑使用毛刷。


如果想精确的给齿轮啮合面提供油脂,必须应用毛毡齿轮。毛毡齿轮实际上是用毛毡做的齿轮,可以很好的与齿轮或齿条啮合,提供润滑油脂。润滑油脂流入一个中空安装轴,并直接流入毛毡齿轮里面。合理的装配是,毛毡齿轮应该和齿轮啮合,这样可以在整个工作周期内供油脂。使用毛毡齿轮与齿轮&齿条啮合,毛毡齿轮可以给齿面提供持续的润滑。


毛毡齿轮在装配到机器前,应该用油脂浸泡。

我们拥有关于油脂润滑的丰富经验,这些油脂不流动,停留在你涂抹的位置上。当使用我们的毛毡齿轮时,我们推荐使用Kluber Structovis AHD grease   Kluber Microlube GB0也可以使用,但是毛毡齿轮的通过性并不是很好。关于油脂的物料安全数据表,请点击下面的 PDF连接:Structovis AHD, Microlube GB0.


其他经过测试的油脂包括:Oest Langezeitfett LT 200, BP Energrease LS EP 00, DEA Glissando 6833 EP00, Fuchs Lubritech Gearmaster ZSA and Molykote G-Rapid plus 3694.

我们没有关于黏稠度低的油润滑的经验,并且不推荐使用,因为油会顺着齿侧流走。
如果与我们的伺服蜗轮蜗杆减速箱配合使用,我们有一个整套润滑器的附件,包括:一个125cc自动润滑器,软管及连接件,节流阀,安装轴和毛毡齿轮。所以这些已经安装在了一个托架上,可以直接与减速箱壳体装配。

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